São atribuições da ANE, IP:
a) Implementação das políticas do Governo sobre o desenvolvimento, reabilitação e manutenção das estradas públicas classificadas, em consonância com os princípios da economia, eficácia, eficiência e transparência;
b) Garantia do desenvolvimento equilibrado, harmonioso, coesão social e o progresso económico sustentável;
c) Promoção da participação dos utentes e dos diversos organismos com interesse na gestão de estradas;
d) Garantia da livre, cómoda e segura circulação de pessoas e bens nas estradas públicas classificadas;
e) Garantia da conectividade ao nível nacional entre diferentes modos de transporte;
f) Promoção do desenvolvimento dos corredores de transporte rodoviários no âmbito da integração regional.